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如圖，這個(gè)是自動(dòng)清洗搬運裝置，1.7號為進(jìn)出產(chǎn)品輸送帶，234為清洗工位，時(shí)間3分鐘(每框產(chǎn)品必須過(guò))，4，5工位烘干位，過(guò)其中一個(gè)位(空的)，時(shí)間也3分鐘。過(guò)程其中有的位置必須等，有的位置清洗時(shí)間長(cháng)，搬運機構必須去干其他活，感覺(jué)程序要移位指令，但又挺復雜，大家有沒(méi)好的意見(jiàn)，謝謝了��！

只要把搬運看成是一個(gè)被動(dòng)的機構就行了，就是烘干要或者上料或者清洗要他干活了他才動(dòng)，否則就是待命狀態(tài)。然后就是考慮一下是上料優(yōu)先還是下料優(yōu)先。