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如圖，這個(gè)是自動(dòng)清洗搬運裝置，1.7號為進(jìn)出產(chǎn)品輸送帶，234為清洗工位，時(shí)間3分鐘(每框產(chǎn)品必須過(guò))，4，5工位烘干位，過(guò)其中一個(gè)位(空的)，時(shí)間也3分鐘。過(guò)程其中有的位置必須等，有的位置清洗時(shí)間長(cháng)，搬運機構必須去干其他活，感覺(jué)程序要移位指令，但又挺復雜，大家有沒(méi)好的意見(jiàn)，謝謝了��！

就幾個(gè)工位，不用搞那么復雜，按照優(yōu)先級處理請求信號，注意互鎖就可以了。