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工控人家園 三菱工控論壇 pid 調節如何快速到達目標數值

xin123

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樓主發(fā)表于: 2024-07-09 08:30

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p 加大目標值小可以快速到達目標數值需要 5s 。但是目標放大10倍就會(huì )超出25%，無(wú)法平衡只能增加積分時(shí)間，但是到達目標時(shí)間就很長(cháng)大概15s
采樣時(shí)間100sm 濾波80% 微分時(shí)間0

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