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一路向前hg
相互學(xué)習，共同進(jìn)步！
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樓主  發(fā)表于: 2024-07-16 09:36
各位工控友友，有做過(guò)總線(xiàn)通訊ABB機器人通訊負數的案例嗎，想半天沒(méi)想到怎么轉換。浮點(diǎn)數倒簡(jiǎn)單，總線(xiàn)通訊給整數 ABB側除100給num數據就可以了，但負數沒(méi)想到怎么處理，求大神解
斗志不能低
快樂(lè )修狗
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1樓  發(fā)表于: 2024-07-16 16:50
加一個(gè)符號位，if 負數  then   Y=0-X  else  Y=X
樓主留言：
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