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一般機臺需要以下幾個(gè)部分程序：
1.異常報警。包括急停、氣缸動(dòng)作時(shí)間超時(shí)、伺服驅動(dòng)器報警等
2.初始化。伺服回原點(diǎn)、機臺回原位等
3.手動(dòng)程序，一般伺服JOG，氣缸等點(diǎn)動(dòng)，電動(dòng)機、加熱器等開(kāi)關(guān)
4.自動(dòng)程序，啟動(dòng)、保持、停止。單步、單循環(huán)、等
5.參數設定程序，機臺速度參數，產(chǎn)品工藝參數
6.產(chǎn)品產(chǎn)能記錄、計數等
7.其他。分期加密、遠程IOT等

大佬幫忙看看，是不是還有其他內容沒(méi)考慮到的

大項目的 盡量完善
小設備 差不多就行了。