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栗悟飯龜波功
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樓主  發(fā)表于: 2024-08-09 17:35
各位同仁，我用的匯川SV630N驅動(dòng)電機測試滾珠絲桿的重復定位精度，發(fā)現了一個(gè)神奇的現象，出現了累積偏差，盡管偏差是μ級的，但這對測試而言也是不允許存在的，我在程序里還做了當前位置判斷，當前位置上下限0.001才允許運行下一步程序，但是這個(gè)累積偏差還是存在，于是我就想是不是驅動(dòng)器有些什么參數設置要調一下，請各位大佬為小弟解惑，感謝
gxtmdb82164
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1樓  發(fā)表于: 2024-08-12 10:49
如果誤差 有明顯的方向性，基本上就是背隙無(wú)誤

驗證和定量都很簡(jiǎn)單，連續跑測試然后測誤差值，將累計誤差和總行程放到一張圖里面就能看出來(lái)了

機械的問(wèn)題讓機械解決吧，最多加一個(gè)背隙補償~

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