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他這個(gè)應該是老設備上面的吧，停產(chǎn)十幾年了，你看下程序使能的邏輯，你說(shuō)的等待一段時(shí)間是多久？

引用

引用第5樓李理里于2024-09-03 15:21發(fā)表的  :
應該不是程序上控制的，有時(shí)候開(kāi)機是要等待幾分鐘的，有時(shí)候是開(kāi)機就有的

一般驅動(dòng)器上電參數自檢沒(méi)問(wèn)題，很快就能使能上，等幾分鐘好夸張，升級吧，電機不用換，直接升級J4驅動(dòng)器。

引用

引用第12樓李理里于2024-09-04 15:27發(fā)表的  :
是的 正常來(lái)說(shuō)是這樣的。我先找根編碼器線(xiàn)換上試一下吧，換驅動(dòng)器的話(huà)等等再說(shuō)

剛接觸三菱的總線(xiàn)伺服就是J2S-B的，調試線(xiàn)長(cháng)的很奇怪。不過(guò)三菱的總線(xiàn)伺服，參數一般都是寫(xiě)在模塊里的。更換驅動(dòng)器都不需要灌參數。