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今天遇見(jiàn)一個(gè)BUG    

就是一個(gè)DDRVA K0 K50000 Y1 Y3 的指令

還有一個(gè)是回原點(diǎn)指令

回原點(diǎn)指令成功后 已經(jīng)對d8350清零處理了  

這時(shí)我啟動(dòng)DDRVA K0 K50000 Y1 Y3 后 照理說(shuō)現在的位置應該是在回原點(diǎn)清零后的位置

可是始終要跟清零的位置相差3個(gè)毫米  后來(lái)我把DDRVA K0 K50000 Y1 Y3 這個(gè)指令刪掉 按照原來(lái)的模樣又寫(xiě)了一遍灌進(jìn)去 就奇跡般的好了

這個(gè)是不是一個(gè)BUG

DDRVA K0 K50000 Y1 Y3
這指令走絕對位置，亦即從現在位置走道絕對位置0，若原點(diǎn)位置若有問(wèn)題或是脈波遺失就會(huì )造成位置不準確。

照你後面所說(shuō)快速回原點(diǎn)及一般回原點(diǎn)會(huì )相差3mm，這樣你要看快速回跟一般回有何差異，一般來(lái)說(shuō)原點(diǎn)復歸還有所謂的蠕行速度之類(lèi)的設定就是怕原點(diǎn)信號每次不準，當你速度高時(shí)，從高速到靜止的減速所用的時(shí)間會(huì )比低速到靜止還要長(cháng)，所以一般來(lái)說(shuō)，原點(diǎn)復歸會(huì )以慢速來(lái)進(jìn)行，以原點(diǎn)信號目標，碰到原點(diǎn)(DOG)後以蠕行速度脫離或是伺服Z點(diǎn)等，或是碰到原點(diǎn)信號再行進(jìn)一固定距離，使其每次都是在同一位置，若是有做快速回原點(diǎn)需求，則用絕對位置0來(lái)進(jìn)行，此時(shí)原點(diǎn)位置，則以位置值0為目標，而非原點(diǎn)信號為目標。

DDRVA K30000 K5000 Y0 Y2
Y0為脈衝信號輸出，Y2為運轉方向控制
你有確認指令執行時(shí)當前位置嗎，若你位置值低於K30000則正轉至K30000，若是高於K30000則逆轉

然後你的程式?jīng)]有註解，這要怎樣判讀你的指令與接點(diǎn)用途