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可三軸或四軸，三軸的話(huà)就上下加兩旋轉，四軸就加左右。這軌跡的點(diǎn)怎么寫(xiě)到凸輪表里去？或者裝個(gè)讀這個(gè)軌跡的編碼器，把讀到的編碼器值寫(xiě)到凸輪表里。

樓主沒(méi)說(shuō)這個(gè)5軸的功能是做什么的，如果是點(diǎn)膠用，復議14樓大神的觀(guān)點(diǎn)，也可以直接上6軸的機器人不香嗎，要什么功能沒(méi)有，自己用PLC去開(kāi)發(fā)這個(gè)5軸的適配，這是需要多大的工作量和多長(cháng)的開(kāi)發(fā)時(shí)間，我嚴重同意16樓大佬的觀(guān)點(diǎn)，沒(méi)有50萬(wàn)年薪搞不懂