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逆風(fēng)不慫
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樓主  發(fā)表于: 2024-09-11 10:49
圖片：
可三軸或四軸，三軸的話(huà)就上下加兩旋轉，四軸就加左右。這軌跡的點(diǎn)怎么寫(xiě)到凸輪表里去？或者裝個(gè)讀這個(gè)軌跡的編碼器，把讀到的編碼器值寫(xiě)到凸輪表里。
18857713026
賺點(diǎn)辛苦錢(qián)不容易啊 誒~~~~ 努力賺錢(qián)
級別: 家園�？�
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1樓  發(fā)表于: 2024-09-12 14:37
一般這種  
失能伺服    ---開(kāi)始踩點(diǎn)--- 手動(dòng)移動(dòng)位置----移回原點(diǎn)-----最后一個(gè)凸輪點(diǎn)和開(kāi)始踩點(diǎn)的位置一致  
踩點(diǎn)基準 可以以X軸的位移量 來(lái)做基準  X軸每移動(dòng) 0.5MM之類(lèi)_記錄一次所有軸  可以自己根據PLC提供的凸輪點(diǎn)數規劃 間隙

然后加入一些條件 比如線(xiàn)條連續  剔除一些正反正抖動(dòng)的無(wú)效點(diǎn)      完成后  虛軸激活試運行一下  
樓主留言：
真誠感謝！有沒(méi)有客戶(hù)可以自已踩點(diǎn)弄的方式。不然得保存個(gè)幾十套曲線(xiàn)的點(diǎn)。
18857713026
賺點(diǎn)辛苦錢(qián)不容易啊 誒~~~~ 努力賺錢(qián)
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2樓  發(fā)表于: 2024-09-13 16:39
引用
引用第23樓18857713026于2024-09-12 14:37發(fā)表的  :
一般這種  
失能伺服    ---開(kāi)始踩點(diǎn)--- 手動(dòng)移動(dòng)位置----移回原點(diǎn)-----最后一個(gè)凸輪點(diǎn)和開(kāi)始踩點(diǎn)的位置一致  
踩點(diǎn)基準 可以以X軸的位移量 來(lái)做基準  X軸每移動(dòng) 0.5MM之類(lèi)_記錄一次所有軸  可以自己根據PLC提供的凸輪點(diǎn)數規劃 間隙

然后加入一些條件 比如線(xiàn)條連續  剔除一些正反正抖動(dòng)的無(wú)效點(diǎn)      完成后  虛軸激活試運行一下  

這個(gè)只是數組  其實(shí)還好    鞋類(lèi)點(diǎn)數  XY當基準踩點(diǎn)應該足夠了    一般凸輪表都是最小提供4096點(diǎn)數    鞋子最長(cháng)最寬 求4邊周長(cháng) 拉高踩點(diǎn)要求  軌跡絕對足夠用了

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