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zhangyjxf
錯!沒(méi)有理由
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樓主  發(fā)表于: 2024-09-11 15:35
匯川H3U連SV660A伺服問(wèn)題 PLC報26205錯誤
我這套系統上一共有7臺SV660A伺服,都走CANLink總線(xiàn), 其中兩個(gè)2.2KW的伺服,只要一點(diǎn)動(dòng),PLC就報警26205 軸錯誤,伺服也不報警,一直顯示RUN。 其它5臺,都又是正常的。
請教高手,有沒(méi)有人知道這個(gè)問(wèn)題的。 問(wèn)匯川技術(shù),伺服那邊有PLC那邊不對,PLC說(shuō)伺服那邊沒(méi)設置好。  
26205
[ 此帖被zhangyjxf在2024-09-11 16:02重新編輯 ]
yerong
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1樓  發(fā)表于: 2024-09-12 08:17
看報警提示應該檢查軸控指令有沒(méi)有同時(shí)輸出  
在線(xiàn)監控通訊狀態(tài)  
可以試試伺服站號調換
yerong
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2樓  發(fā)表于: 2024-09-12 09:54
引用
引用第2樓zhangyjxf于2024-09-12 08:40發(fā)表的  :

試過(guò),在程序中1號站和3號站互換一下,   原1號站故障的程序來(lái)控制3號站,3號站工作正常, 我想應該不是程序上的問(wèn)題。應該是伺服哪里沒(méi)設置對,但問(wèn)題是7臺伺服都是同樣設置的,就2臺2.2KW的不行。



為啥不是改驅動(dòng)器站號?  
這個(gè)是PLC報錯誤  不是伺服報警哦      
這個(gè)軸控指令好像不管伺服狀態(tài)
yerong
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3樓  發(fā)表于: 2024-09-13 08:31
就是這兩個(gè)軸有問(wèn)題?        
伺服參數檢查看看?  
附件: can增強指令默認參數.pdf (331 K) 下載次數:37
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