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只要用Ethercat 且編程符合 PLCopen 402要求  我覺(jué)得運動(dòng)控制都賊強

沒(méi)感覺(jué)哪里強，可能是過(guò)去強，然后人云亦云，跟風(fēng)的不知所以然的說(shuō)強吧。

和西門(mén)子比較？評論一下

硬夸是吧，哪強了

三菱更強

我方信捷吊打一切

看誰(shuí)用的久，難道是匯川？

反正我喜歡用三菱，QD70的定位模塊都還在用，三菱A系列的模塊也還用，比如A1SD75M***

其實(shí)比較的對象是西門(mén)子，現在的主力就是以西門(mén)子為代表的歐系，和以三菱為代表的日系，像AB，施耐德，歐姆龍，基恩士。。。都沒(méi)有這倆占有的市場(chǎng)率大。
比較而言，西門(mén)子更嚴謹，系統性更好，但運動(dòng)控制這一塊，確實(shí)差強人意，特別繁瑣，即使是最簡(jiǎn)單的控制，也會(huì )碰到各種問(wèn)題，對新手不友好。反觀(guān)三菱，在早期就有專(zhuān)門(mén)的運動(dòng)模塊，而且非常強勁，在運動(dòng)上下了很多功夫，最早期的FX1N時(shí)代就有專(zhuān)門(mén)的軸控模塊，可以多軸配合運動(dòng)，后期不僅大型的Q系列有專(zhuān)門(mén)的軸控模塊，FX2n、FX3G,3U也有，應用場(chǎng)合很多，在我印象里西門(mén)子好像沒(méi)有。再有就是西門(mén)子的系統比較封閉，不愿意去兼容其他的設備，都是別人來(lái)兼容他，這一點(diǎn)本來(lái)也沒(méi)什么，畢竟是主力，但是如果你在某方面做的一般，還需要別人嚴格按照你的規矩來(lái)，肯定就會(huì )被詬病。三菱+其他品牌的伺服系統非常常見(jiàn)，反觀(guān)西門(mén)子的就不多見(jiàn)。
其實(shí)還有很多表現優(yōu)異的運動(dòng)控制品牌，比如AB和基恩士，在個(gè)別領(lǐng)域特別優(yōu)秀，但市場(chǎng)上不多。所以就是三菱運動(dòng)控制比較強的一貫印象。
在總線(xiàn)時(shí)代，西門(mén)子是有可能翻身的，這幾年三菱表現的一般，尤其是它的軟件，更新的太慢，總線(xiàn)時(shí)代可能會(huì )重新洗牌，但現在明顯EtherCAT表現強勁，就算三菱不行了，西門(mén)子恐怕機會(huì )也不大，它的那些東西還是顯得很笨重。

三菱有六軸關(guān)節機械臂的庫嗎？

撇開(kāi)機構不談...有人真的去驗證過(guò)那家的跟隨性最好嗎?驗證的方法為何?
在展場(chǎng)看到的各家的展示都很利害啊...就不知誰(shuí)最強...

西門(mén)子PLC運動(dòng)控制特點(diǎn)
西門(mén)子PLC在運動(dòng)控制方面具有以下特點(diǎn)：
- 高精度與高速度
    - 西門(mén)子PLC能夠實(shí)現高精度的運動(dòng)控制。例如在一些對定位精度要求極高的自動(dòng)化加工設備中，如數控機床，西門(mén)子PLC可以精確控制刀具的移動(dòng)位置，其定位精度可達到微米級別。這得益于其先進(jìn)的算法和高性能的處理器。
    - 在速度控制方面，它能夠快速響應外部信號的變化，實(shí)現高速的運動(dòng)控制。以自動(dòng)化流水生產(chǎn)線(xiàn)上的物料搬運機器人為例，西門(mén)子PLC可以迅速地控制機器人手臂的運動(dòng)速度，確保物料的高效搬運，滿(mǎn)足高節拍的生產(chǎn)需求。
- 強大的編程功能
    - 西門(mén)子PLC的編程軟件提供了豐富的運動(dòng)控制指令集。這些指令可以方便地實(shí)現復雜的運動(dòng)軌跡規劃，如圓弧插補、直線(xiàn)插補等。通過(guò)編程，可以精確地控制多個(gè)軸的協(xié)同運動(dòng)，實(shí)現像多軸聯(lián)動(dòng)加工這樣復雜的運動(dòng)控制任務(wù)。
    - 它支持多種編程語(yǔ)言，如梯形圖（LAD）、語(yǔ)句表（STL）和功能塊圖（FBD）等。不同的編程語(yǔ)言適用于不同的應用場(chǎng)景和編程人員的習慣。例如，對于習慣傳統電氣控制邏輯的工程師來(lái)說(shuō)，梯形圖編程直觀(guān)易懂；而對于熟悉高級編程語(yǔ)言的工程師來(lái)說(shuō)，語(yǔ)句表編程則可以實(shí)現更復雜的邏輯控制。
- 豐富的通信接口與網(wǎng)絡(luò )功能
    - 西門(mén)子PLC配備了多種通信接口，如Profibus、Profinet、EtherNet/IP等。這些接口可以方便地與其他設備進(jìn)行通信，如與伺服驅動(dòng)器、變頻器等設備連接，實(shí)現對電機的精確控制。
    - 在網(wǎng)絡(luò )功能方面，它支持分布式控制系統的構建。例如在大型工廠(chǎng)自動(dòng)化項目中，可以通過(guò)網(wǎng)絡(luò )將多個(gè)PLC連接在一起，實(shí)現集中控制和分散管理，方便對整個(gè)生產(chǎn)過(guò)程中的運動(dòng)控制設備進(jìn)行監控和管理。
- 良好的擴展性與兼容性
    - 西門(mén)子PLC具有良好的擴展性，可以根據實(shí)際需求靈活地增加或減少輸入輸出點(diǎn)數、擴展模塊等。例如在一個(gè)不斷升級改造的自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)上，當需要增加新的運動(dòng)控制軸時(shí)，可以方便地添加相應的擴展模塊來(lái)實(shí)現。
    - 它與西門(mén)子其他自動(dòng)化產(chǎn)品具有高度的兼容性，如與西門(mén)子的人機界面（HMI）、傳感器、執行器等設備可以無(wú)縫集成，構建完整的自動(dòng)化解決方案。

三菱PLC運動(dòng)控制特點(diǎn)
三菱PLC在運動(dòng)控制方面具備如下特性：
- 多樣化的運動(dòng)控制指令
    - 三菱PLC擁有豐富的運動(dòng)控制指令，例如PLSY脈沖輸出指令、PLSR加減速脈沖輸出指令、PLSV可變速脈沖輸出指令、DRVI相對單速定位指令和DRVA絕對單速定位指令等。這些指令為不同類(lèi)型的運動(dòng)控制任務(wù)提供了多種選擇。像在一些簡(jiǎn)單的定位控制場(chǎng)景中，如小型自動(dòng)化設備中的物料推送裝置，PLSY指令就可以滿(mǎn)足基本的脈沖輸出需求來(lái)控制推送的距離。
    - 其中，PLSV指令在可變速控制方面具有獨特優(yōu)勢，它能夠在運行過(guò)程中改變脈沖頻率，并且可以自動(dòng)輸出旋轉方向，還具有位置記憶功能，這在需要動(dòng)態(tài)調整運動(dòng)速度和方向的應用場(chǎng)景中非常實(shí)用，例如在一些需要根據生產(chǎn)情況實(shí)時(shí)調整轉速和轉向的小型電機控制系統中。
- 針對離散與定位控制的優(yōu)勢
    - 三菱PLC在離散控制方面表現出色。在處理離散的輸入輸出信號時(shí)，能夠快速準確地進(jìn)行邏輯判斷和控制。例如在自動(dòng)化包裝生產(chǎn)線(xiàn)中，對于各個(gè)包裝工序的離散動(dòng)作控制，如物料的夾緊、釋放，包裝紙的切割等，三菱PLC可以高效地協(xié)調這些離散動(dòng)作的順序和時(shí)間。
    - 在定位控制上，三菱PLC憑借其專(zhuān)用的定位指令，能夠輕松實(shí)現對伺服和步進(jìn)電機的控制。例如在一些電子設備生產(chǎn)線(xiàn)上的貼片機，需要精確控制貼片頭的位置來(lái)準確貼裝電子元件，三菱PLC的定位指令可以確保貼片頭的定位精度，滿(mǎn)足生產(chǎn)工藝的要求。
- 易于學(xué)習與編程
    - 三菱PLC的編程較為直觀(guān)易懂，采用梯形圖語(yǔ)言編程，這種編程語(yǔ)言類(lèi)似于傳統的繼電器電路圖，對于初學(xué)者來(lái)說(shuō)很容易上手。例如，一個(gè)剛剛接觸PLC編程的工程師，可以很快理解和掌握三菱PLC的編程邏輯，快速編寫(xiě)簡(jiǎn)單的運動(dòng)控制程序。
    - 其指令的設置和使用相對簡(jiǎn)單直接。以DRVI相對單速定位指令為例，指令中的參數設置明確，工程師可以很方便地根據實(shí)際需求設置輸出脈沖（相對位置）、脈沖頻率、脈沖輸出端口和旋轉方向輸出等參數，減少了編程的復雜性。
- 高穩定性與可靠性
    - 三菱PLC具有很高的穩定性，能夠在復雜的工業(yè)環(huán)境下長(cháng)時(shí)間穩定運行。例如在一些環(huán)境惡劣的工廠(chǎng)車(chē)間，如鑄造車(chē)間存在高溫、灰塵和振動(dòng)等不利因素，三菱PLC依然可以可靠地控制運動(dòng)設備的運行。
    - 它的抗干擾能力強，內部電路采用了先進(jìn)的抗干擾技術(shù)。在存在電磁干擾的環(huán)境中，如電氣設備眾多的工業(yè)廠(chǎng)房?jì)�，能夠有效避免外界干擾對運動(dòng)控制信號的影響，保證設備的正常運行。

西門(mén)子PLC和三菱PLC運動(dòng)控制對比
- 編程復雜度與靈活性
    - 西門(mén)子PLC：西門(mén)子PLC的編程相對抽象，指令較少但功能強大。其編程軟件結構為縱向和橫向兼備，支持子程序且子程序可使用局部變量，相同功能只需編寫(xiě)一次程序，這在大型復雜的運動(dòng)控制系統中能夠提高編程效率，減少程序的冗余。然而，對于初學(xué)者來(lái)說(shuō)，學(xué)習曲線(xiàn)較陡，例如在實(shí)現一些復雜的運動(dòng)控制算法時(shí)，需要對西門(mén)子的指令系統和編程邏輯有深入的理解。
    - 三菱PLC：三菱PLC編程直觀(guān)易懂，指令豐富。采用自上而下的單一縱向結構編程，對于簡(jiǎn)單的運動(dòng)控制任務(wù)，如單軸的定位控制，編程相對便捷。但在大型項目中，程序結構可能會(huì )顯得不夠靈活，并且由于指令較多，在程序的管理和維護上可能需要更多的精力。例如在多軸聯(lián)動(dòng)的復雜運動(dòng)控制中，相比西門(mén)子PLC，可能需要編寫(xiě)更多的代碼來(lái)實(shí)現相同的功能。
- 運動(dòng)控制精度與速度
    - 西門(mén)子PLC：在高精度控制方面具有一定優(yōu)勢，能夠達到很高的定位精度，適用于對精度要求苛刻的場(chǎng)合，如精密機械加工。在速度控制上，它可以實(shí)現快速的信號響應，滿(mǎn)足高速運動(dòng)控制的需求。例如在高速自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)中，能夠快速準確地控制設備的運動(dòng)速度和位置。
    - 三菱PLC：在運動(dòng)控制精度上也能夠滿(mǎn)足大多數工業(yè)應用的需求，特別是在一些小型自動(dòng)化設備中，其精度表現良好。在速度控制方面，雖然也能實(shí)現較快的響應速度，但在處理復雜的高速運動(dòng)控制場(chǎng)景時(shí)，與西門(mén)子PLC相比可能略顯不足。例如在高速多軸聯(lián)動(dòng)的運動(dòng)控制任務(wù)中，西門(mén)子PLC可能更能勝任。
- 通信與網(wǎng)絡(luò )功能
    - 西門(mén)子PLC：通信功能強大，其配備的多種通信接口如Profibus、Profinet、EtherNet/IP等，在工業(yè)網(wǎng)絡(luò )通信中應用廣泛�？梢苑奖愕嘏c各種設備進(jìn)行通信連接，構建大型的分布式運動(dòng)控制系統。例如在一個(gè)大型工廠(chǎng)中，可以通過(guò)網(wǎng)絡(luò )將多個(gè)西門(mén)子PLC連接起來(lái)，實(shí)現對眾多運動(dòng)控制設備的集中管理和監控。
    - 三菱PLC：通信功能相對較弱，雖然也能滿(mǎn)足基本的通信需求，但在構建大型網(wǎng)絡(luò )控制系統時(shí)可能會(huì )受到一定限制。例如在需要與大量設備進(jìn)行高速通信的復雜工業(yè)網(wǎng)絡(luò )中，可能需要更多的配置和調試工作。不過(guò)，對于一些小型的自動(dòng)化系統，其通信功能已經(jīng)足夠滿(mǎn)足需求。
- 成本與性?xún)r(jià)比
    - 西門(mén)子PLC：整體成本相對較高，其產(chǎn)品價(jià)格、設計安裝成本、維護保養成本都比較高。但是在一些大型高端的運動(dòng)控制項目中，由于其高性能和穩定性，以及廣泛的兼容性，從長(cháng)期來(lái)看，能夠提供較好的投資回報。例如在大型汽車(chē)制造生產(chǎn)線(xiàn)這樣的項目中，西門(mén)子PLC能夠確保整個(gè)生產(chǎn)過(guò)程的高效穩定運行。
    - 三菱PLC：價(jià)格相對較低，具有較高的性?xún)r(jià)比，尤其對于一些小型和中型的運動(dòng)控制項目，如小型自動(dòng)化設備制造、簡(jiǎn)單的工業(yè)生產(chǎn)線(xiàn)等。其較低的成本可以降低項目的總體投資，同時(shí)也能滿(mǎn)足基本的運動(dòng)控制要求。

專(zhuān)業(yè)人士對西門(mén)子和三菱PLC運動(dòng)控制的評價(jià)
- 西門(mén)子PLC
    - 技術(shù)先進(jìn)性：專(zhuān)業(yè)人士認為西門(mén)子PLC采用了前沿的技術(shù)，在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域具有較高的性能和競爭力。例如其在運動(dòng)控制算法、通信技術(shù)和處理器性能等方面不斷創(chuàng )新，能夠滿(mǎn)足現代工業(yè)日益復雜的運動(dòng)控制需求。其持續的產(chǎn)品創(chuàng )新和研發(fā)投入，使得西門(mén)子PLC在大型高端的運動(dòng)控制項目中具有很大的優(yōu)勢。
    - 市場(chǎng)價(jià)值與就業(yè)優(yōu)勢：由于西門(mén)子在工業(yè)自動(dòng)化市場(chǎng)中的領(lǐng)先地位和品牌影響力，學(xué)會(huì )西門(mén)子PLC對于找工作來(lái)說(shuō)是非常有優(yōu)勢的。許多大型制造業(yè)和工業(yè)企業(yè)都傾向于使用西門(mén)子PLC來(lái)控制和監控生產(chǎn)過(guò)程，掌握西門(mén)子PLC技能的工程師在就業(yè)市場(chǎng)上更受歡迎，尤其是在涉及到復雜運動(dòng)控制和大規模自動(dòng)化項目的企業(yè)中。
    - 編程難度與功能深度：不過(guò)，西門(mén)子PLC的指令比較抽象，學(xué)習難度較大。但一旦掌握，其功能的深度和廣度能夠滿(mǎn)足各種復雜的運動(dòng)控制需求。例如在實(shí)現多軸復雜運動(dòng)軌跡規劃和高精度定位控制時(shí)，西門(mén)子PLC的編程能力能夠得到充分體現。
- 三菱PLC
    - 穩定性與易用性：三菱PLC運行穩定，能夠滿(mǎn)足工業(yè)控制的各種需求，并且編程使用Ladder圖編程語(yǔ)言，非常易于初學(xué)者學(xué)習和上手。這使得它在一些對穩定性要求較高且運動(dòng)控制邏輯相對簡(jiǎn)單的場(chǎng)合得到廣泛應用，如小型自動(dòng)化設備的運動(dòng)控制。專(zhuān)業(yè)人士認為，對于初學(xué)者或者在一些對編程效率要求較高的小型項目中，三菱PLC是一個(gè)很好的選擇。
    - 在特定控制領(lǐng)域的優(yōu)勢：三菱的優(yōu)勢在于離散控制和運動(dòng)控制，其指令豐富，有專(zhuān)用的定位指令，控制伺服和步進(jìn)容易實(shí)現，要實(shí)現某些復雜的動(dòng)作控制也是三菱的強項。例如在一些需要頻繁進(jìn)行離散動(dòng)作控制和定位控制的設備中，如自動(dòng)化包裝機械、小型數控機床等，三菱PLC能夠高效地完成任務(wù)。
    - 性?xún)r(jià)比考量：相對于其他品牌的PLC，三菱PLC的價(jià)格相對較低，尤其對于入門(mén)級和中級用戶(hù)來(lái)說(shuō)具有較高的性?xún)r(jià)比。然而，三菱PLC也存在一些局限性，如在大規模聯(lián)網(wǎng)和一些復雜通信控制方面的功能相對較弱，這在大型自動(dòng)化項目中可能會(huì )受到限制。

實(shí)際應用中西門(mén)子和三菱PLC運動(dòng)控制效果比較
- 在大型自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)中的應用
    - 西門(mén)子PLC：在大型汽車(chē)制造生產(chǎn)線(xiàn)這樣的場(chǎng)景中，西門(mén)子PLC的優(yōu)勢明顯。由于其高精度的運動(dòng)控制能力，可以精確控制機器人手臂的焊接、涂裝等操作；強大的通信功能能夠實(shí)現整個(gè)生產(chǎn)線(xiàn)不同設備之間的高效協(xié)同工作；良好的擴展性可以方便地根據生產(chǎn)需求增加新的控制單元。例如在汽車(chē)車(chē)身焊接生產(chǎn)線(xiàn)中，西門(mén)子PLC可以同時(shí)控制多個(gè)焊接機器人的運動(dòng)軌跡，確保焊接點(diǎn)的準確性和焊接質(zhì)量。
    - 三菱PLC：雖然也可以應用于大型自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)，但在一些方面可能會(huì )面臨挑戰。例如在大規模聯(lián)網(wǎng)和復雜通信控制方面可能需要更多的投入來(lái)實(shí)現與西門(mén)子PLC相同的效果。不過(guò)，如果生產(chǎn)線(xiàn)中的某些環(huán)節對離散控制和定位控制要求較高，如零部件的組裝工序，三菱PLC的專(zhuān)用定位指令可以發(fā)揮較好的作用。
- 在小型自動(dòng)化設備中的應用
    - 西門(mén)子PLC：對于一些小型自動(dòng)化設備，如小型包裝機，西門(mén)子PLC可以提供高精度的運動(dòng)控制，確保包裝的準確性。但其較高的成本可能會(huì )使一些預算有限的項目望而卻步。而且在一些簡(jiǎn)單的運動(dòng)控制邏輯下，西門(mén)子PLC相對復雜的編程可能會(huì )增加開(kāi)發(fā)時(shí)間。
    - 三菱PLC：由于其高性?xún)r(jià)比和易于編程的特點(diǎn)，在小型自動(dòng)化設備中應用廣泛。例如在小型標簽貼標機中，三菱PLC可以輕松實(shí)現對貼標頭的定位控制，并且由于其穩定性高，能夠在長(cháng)時(shí)間運行中保持良好的性能。同時(shí)，較低的成本也使得設備制造商能夠降低生產(chǎn)成本。
- 在數控機床中的應用
    - 西門(mén)子PLC：在高端數控機床領(lǐng)域，西門(mén)子PLC的高精度和復雜運動(dòng)控制能力使其成為首選。它可以精確控制刀具的切削路徑、進(jìn)給速度等參數，實(shí)現復雜零件的加工。例如在加工航空航天領(lǐng)域的精密零部件時(shí)，西門(mén)子PLC能夠滿(mǎn)足對加工精度和加工效率的嚴格要求。
    - 三菱PLC：在一些中低端數控機床中，三菱PLC也能夠滿(mǎn)足基本的運動(dòng)控制需求。其穩定的性能和專(zhuān)用的定位指令可以確保機床的正常運行。但在加工精度和復雜運動(dòng)控制方面，與西門(mén)子PLC相比可能存在一定差距。