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樓主  發(fā)表于: 2024-11-07 14:10
一條豎著(zhù)的直線(xiàn)模組,滑臺上固定刀具向下運動(dòng)到待切物體的表面,然后切割深度。因為刀具要經(jīng)常更換且刀片寸有誤差,刀刃到待切物體的絕對位置不準。導致加工的深度一致性差。
請教大家可不可以使用電機的力矩模式刀片向下運動(dòng)觸碰到物體時(shí)記為加工的0點(diǎn),觸碰誤差2個(gè)絲,再反推刀具的初始坐標。類(lèi)似于機加工的巡邊。
卓發(fā)智能
相互學(xué)習,共同進(jìn)步。
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1樓  發(fā)表于: 2024-11-08 08:56
如果用總線(xiàn)方式控制伺服電機也是可以的,首先用力扭模式運行,當刀具碰到工件表面時(shí)再切換為位置模式,同時(shí)將當前座標值設置零位,再進(jìn)行位置模式行.力扭數值要調試好,過(guò)小或會(huì )影響精度,過(guò)大或會(huì )撞壞刀具.
相信自我!

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