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公司大領(lǐng)導直接指定了目標，搞定窄帶鋼的頭部牽引。個(gè)人找遍了所有能找的人脈，咨詢(xún)了能想到可能有用的各廠(chǎng)商（工業(yè)機器人、桁架機器人、人形機器人、視覺(jué)、夾鉗、真空吸盤(pán)、電磁吸盤(pán)等等），實(shí)在是能力有限，這里請大家幫忙看看，技術(shù)上到底能做到什么程度，萬(wàn)分感謝。
窄帶鋼從上游夾送輥搖擺出來(lái)，速度達10m/s，運輸鏈速度1m/s，帶鋼送到運輸鏈上后自由滑動(dòng)直到靜止，隨運輸鏈向下游移動(dòng)。
目標是在運輸鏈上抓住鋼頭，然后送入下游的夾送輥中。
鋼頭位置、姿態(tài)不確定，正常是豎直的，如圖1，偶爾會(huì )倒伏，如圖2。這兩種基本的場(chǎng)景需要能夠識別出來(lái)。（豎直/倒伏，頭部指向角度等）
識別之后需要抓取，假設用夾鉗抓取，需要抓取點(diǎn)，抓取后需要調整鋼頭指向下游。
最后還需要送入夾送輥，這個(gè)相對簡(jiǎn)單，難的還是識別、抓取。
帶鋼厚度1.2~6.5mm，寬度325~525mm，米重3.1kg~26.8kg，溫度大概400~600攝氏度。
只要是思路都行，感謝！

我覺(jué)得第一步是解決頭部姿勢怎么才能保持便于抓取，而不是去識別頭部姿勢問(wèn)題。
哪種姿勢便于抓取，就想辦法使鋼頭聽(tīng)話(huà)，自己以便于抓取的姿態(tài)送到夾持的位置。

識別姿勢沒(méi)必要，擺正姿勢才重要。

引用

引用第4樓小帕吉于2024-11-15 08:37發(fā)表的  :
頭部出來(lái)的速度有10米，以我的認知很難在這個(gè)速度下抓住保持姿態(tài)。
有這樣的專(zhuān)利用移動(dòng)小車(chē)在上游出口接住鋼頭，但技術(shù)理論經(jīng)不起推敲。

熱軋出口不能設計一下，先大角度接住，再慢慢扶正，雖然行程上會(huì )加長(cháng)。

不是這個(gè)行業(yè)的，不曉得出鋼的時(shí)候是怎么飛出來(lái)的