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公司大領(lǐng)導直接指定了目標，搞定窄帶鋼的頭部牽引。個(gè)人找遍了所有能找的人脈，咨詢(xún)了能想到可能有用的各廠(chǎng)商（工業(yè)機器人、桁架機器人、人形機器人、視覺(jué)、夾鉗、真空吸盤(pán)、電磁吸盤(pán)等等），實(shí)在是能力有限，這里請大家幫忙看看，技術(shù)上到底能做到什么程度，萬(wàn)分感謝。
窄帶鋼從上游夾送輥搖擺出來(lái)，速度達10m/s，運輸鏈速度1m/s，帶鋼送到運輸鏈上后自由滑動(dòng)直到靜止，隨運輸鏈向下游移動(dòng)。
目標是在運輸鏈上抓住鋼頭，然后送入下游的夾送輥中。
鋼頭位置、姿態(tài)不確定，正常是豎直的，如圖1，偶爾會(huì )倒伏，如圖2。這兩種基本的場(chǎng)景需要能夠識別出來(lái)。（豎直/倒伏，頭部指向角度等）
識別之后需要抓取，假設用夾鉗抓取，需要抓取點(diǎn)，抓取后需要調整鋼頭指向下游。
最后還需要送入夾送輥，這個(gè)相對簡(jiǎn)單，難的還是識別、抓取。
帶鋼厚度1.2~6.5mm，寬度325~525mm，米重3.1kg~26.8kg，溫度大概400~600攝氏度。
只要是思路都行，感謝！

思路參考，直接抓取后面豎直部分。抓取后  1可以選擇夾鉗往前推進(jìn)，至鋼頭位置夾緊。2 選擇直接切斷，前部回爐