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小弟最近有個(gè)項目，有個(gè)關(guān)于上下游設備交互的問(wèn)題想問(wèn)一下各位大哥。


我的設備和上下交互是通過(guò)4條皮帶來(lái)的（上下游各兩條）其中上下設備各自交互信號4個(gè) 2輸入2輸出。

我的寫(xiě)法是 
1上游—— 待上游給請求出 ——我給允許進(jìn)——皮帶運行——皮帶進(jìn)料口光電下降沿復位我給允許進(jìn)

2下游——我給下游請求出——待下游給允許進(jìn)——皮帶運行（復位我給下游請求出）
麻煩各位大佬幫忙看下是否有BUG 謝謝

參考這個(gè)上下游的流程進(jìn)行刪減吧