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一圈360度，分為12個(gè)段點(diǎn)，每個(gè)段點(diǎn)30度，每個(gè)段點(diǎn)都有一個(gè)開(kāi)關(guān)。
當開(kāi)關(guān)打開(kāi)的區間，步進(jìn)電機以正常速度旋轉，并在段點(diǎn)停留0.5秒，沒(méi)有打開(kāi)段點(diǎn)的區間，以快于正常速度進(jìn)行旋轉，且不做停留。

以下例，1、2，5、6，9，10這幾個(gè)區間是正常速度，其它區間是快速通過(guò)。
償了下幾種方式，效果都不好，大多都是快速時(shí)跑過(guò)了頭，把正常區間都越過(guò)了。
PLC是三菱FX3U

希望老師們能指點(diǎn)下思路，感謝。

重賞之下必有勇夫!!!這個(gè)看似邏輯簡(jiǎn)單,實(shí)則梯形圖有些復雜!!!

引用

引用第3樓木林森于2024-12-23 09:03發(fā)表的  :
軸旋轉前檢查開(kāi)關(guān)狀態(tài)，ON 則直接旋轉 30° 后停留 0.5S，OFF 則繼續檢查下一個(gè)節點(diǎn)開(kāi)關(guān)狀態(tài)并進(jìn)行角度累加直到開(kāi)關(guān)為 ON 后進(jìn)行旋轉停留

按此方法如果是開(kāi)關(guān)連續多個(gè)OFF,碰到開(kāi)關(guān)也會(huì )停留0.5S,這樣的效果肯定不是樓主所需要的,作為設備廠(chǎng)家也不想這樣的結果.