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用編碼器跟蹤一個(gè)水線(xiàn)上的多個(gè)產(chǎn)品（同時(shí)跟蹤27個(gè)），依次排隊每次入料一個(gè)產(chǎn)品，每個(gè)產(chǎn)品入料時(shí)感應器動(dòng)作并執行距離跟蹤，當判斷這個(gè)產(chǎn)品到達設定距離時(shí)，再用感應去判定產(chǎn)品是否還在？如果不存在了就報警。
以上程序編碼器用三菱PLC程序如何編寫(xiě)，請大神出手指點(diǎn)一下，謝謝！

為何不用"在席"記憶的方式去寫(xiě)?簡(jiǎn)單又容易除錯