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用編碼器跟蹤一個(gè)水線(xiàn)上的多個(gè)產(chǎn)品（同時(shí)跟蹤27個(gè)），依次排隊每次入料一個(gè)產(chǎn)品，每個(gè)產(chǎn)品入料時(shí)感應器動(dòng)作并執行距離跟蹤，當判斷這個(gè)產(chǎn)品到達設定距離時(shí)，再用感應去判定產(chǎn)品是否還在？如果不存在了就報警。
以上程序編碼器用三菱PLC程序如何編寫(xiě)，請大神出手指點(diǎn)一下，謝謝！

我可以這樣理解嗎？X2是入料感應，X1是出料，然后就是前面X2入料，X1后面出料，中途可能產(chǎn)品被吹走，到后面相應的位置需要感應檢測X1對應。那么是這樣的話(huà)，我建議你吧編碼器的AB相定義為X0，X1，那么X2是入料感應，X3是出料感應就行，還差一個(gè)變頻器啟動(dòng)控制，蜂鳴器就可以了。你覺(jué)得對那么你找我給你做，有償的。