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樓主  發(fā)表于: 2024-12-30 14:49
有臺200ID機械人在工作區需要重新校正下坐標，重新校正后手動(dòng)測試PR寄存器里面相應值的位置是沒(méi)有問(wèn)題的，但是一但機械人回零重新抓取工件，
在次到達校正點(diǎn)后，數值又恢復到原來(lái)的數值，我看下也沒(méi)有被鎖定，哪位朋友遇到過(guò)這樣的事情？
葉上初陽(yáng)
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1樓  發(fā)表于: 2025-01-02 09:11
是不是這個(gè)位置寫(xiě)計算子程序了。就是還有一個(gè)點(diǎn)是真正的工作點(diǎn)位置，現在你修改的這個(gè)PR是真正的工作點(diǎn)位偏移計算來(lái)的。修改完位置重新運行程序，再次計算的位置就會(huì )把你修改的值覆蓋掉。
學(xué)而不思則罔，思而不學(xué)則殆。我學(xué)學(xué)學(xué)學(xué)學(xué)學(xué)  桀桀桀~~~
工業(yè)機器人編程調試

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