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如圖，位置已經(jīng)是0，但是還是在0來(lái)回跳動(dòng)，導致有些位置需要等于這個(gè)位置才能動(dòng)作的，無(wú)法動(dòng)作。
現在取小數點(diǎn)后一位，進(jìn)行4舍5入處理。
當然大佬們有更好的辦法也可以討論，實(shí)在是對這個(gè)伺服位置變化無(wú)可奈何

只用來(lái)顯示和位置賦值，四舍五入的話(huà)偏差會(huì )比較大    位置到達還是用指令的Done標志
//將當前位置賦值給臨時(shí)變量
temp:=IN_當前位置;

//連乘小數位位數
FOR i:=1 TO 保留小數點(diǎn)位數  BY 1 DO
    temp:=temp*10.0;
END_FOR;

//先轉換成整型除去剩余小數，再轉換成浮點(diǎn)數
temp:=DINT_TO_REAL(REAL_TO_DINT(temp));

//連除獲取保留設定小數點(diǎn)位數的浮點(diǎn)數
FOR i:=1 TO 保留小數點(diǎn)位數  BY 1 DO
    temp:=temp/10.0;
END_FOR;

OUT_當前位置:=temp;