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工控肥仔
工控肥仔
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樓主  發(fā)表于: 2025-01-06 09:22

      現有一個(gè)模組導程是45，用的是步進(jìn)驅動(dòng)，驅動(dòng)器細分沒(méi)有剛好對應導程（最接近的是5000跟4000），這個(gè)時(shí)候如何做一些擺盤(pán)位置動(dòng)作呢？
ljb6688
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1樓  發(fā)表于: 2025-01-06 14:17
通俗說(shuō)就是精度達不到，正好小于步距角，會(huì )有累積誤差。如果是固定步，可以單獨在那一步寫(xiě)程序進(jìn)行計算補償
電氣自動(dòng)化，智能化控制，數據遠傳采集。工控元件代理，機器人附件    

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