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5U的PLC，MR-JE200A的驅動(dòng)，2kw的電機，壓裝先用位移走到取料點(diǎn)，然后切扭矩模式開(kāi)始壓裝，壓完把扭矩正反轉輸出復位，切位移模式回零點(diǎn)，回零清脈沖數，再位移走到取料點(diǎn)，然后循環(huán)，壓裝完以后把扭矩正反轉輸出復位電缸會(huì )回彈一下，扭矩力越大，停止時(shí)回彈越長(cháng)，切位移模式之前加了1秒的延時(shí)，但是如果回彈時(shí)間大于這個(gè)延時(shí)，切位移模式時(shí)程序里脈沖再走，但是電缸就不動(dòng)了，也就是說(shuō)，電缸在沒(méi)有完全停止的情況下，切位移模式，只走內部的脈沖，電缸不動(dòng)

5U的PLC，MR-JE200A的驅動(dòng)，2kw的電機，壓裝先用位移走到取料點(diǎn)，然后扭矩模式開(kāi)始壓裝，壓完用位移回零點(diǎn)，清脈沖數，再走到取料點(diǎn)，然后循環(huán)，壓裝完以后把扭矩正反轉復位電缸會(huì )回彈一下，模式轉換中間加了1秒的延時(shí)，但是如果回彈時(shí)間大于這個(gè)延時(shí)，位移脈沖走，電缸就不動(dòng)了，也就是說(shuō)，電缸在沒(méi)有完全停止的情況下，切位移模式，電缸就不動(dòng)了

引用

引用第1樓wchny123于2025-03-12 08:38發(fā)表的 三菱PLC控制伺服走位移轉扭矩，扭矩轉位移怎么絲滑過(guò)度 :
硬件配置闡述清楚，把程序發(fā)出來(lái)，我也用過(guò)，沒(méi)有你說(shuō)的這個(gè)現象

不清零，直接復位扭矩正反轉的輸出

引用

引用第5樓wchny123于2025-03-12 08:56發(fā)表的 三菱PLC控制伺服走位移轉扭矩，扭矩轉位移怎么絲滑過(guò)度 :
扭矩切換位置前，扭矩值是不是清零？好巧，我也做過(guò)類(lèi)似的。把程序上傳上來(lái)，看一下就知道了

感覺(jué)應該跟增益沒(méi)關(guān)系吧

引用

引用第3樓zsh340于2025-03-12 08:44發(fā)表的 Re:請教一下各位大佬，三菱PLC控制伺服走位移轉扭矩，扭矩轉位移怎么絲 .. :
是不是伺服放大器的參數增益這塊沒(méi)有調好，怎么你說(shuō)的這現像那么像增益沒(méi)有調好一樣呢？