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我真的不會(huì )啊
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樓主  發(fā)表于: 2025-03-12 10:26
我這邊用工資對象控制兩臺匯川伺服，手動(dòng)jog回原都沒(méi)有問(wèn)題，但是絕對定位的時(shí)候，速度不是很快，然后組態(tài)和程序里面加了速度都沒(méi)有作用，還很頻繁的報警目標范圍錯誤
eledesigner
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1樓  發(fā)表于: 2025-03-14 13:02
1200 的話(huà)跑不動(dòng)啊，工藝軸很費資源的，就是能動(dòng)的話(huà)效果也不好。
eledesigner
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2樓  發(fā)表于: 2025-03-15 09:05
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引用第7樓最好的控制于2025-03-14 14:05發(fā)表的  :
1200的確有連接數限制，但是不像1500那樣明確告訴你什么類(lèi)型軸耗費多少資源。但是看官方文本是8路閉環(huán)控制，你這工藝對象的是四路，在范圍內。你這10個(gè)111報文的不算，因為是用的sina_pos計算是放在驅動(dòng)器的。只看是否超出16個(gè)profinet io設備？
按道理你這V90伺服的程序應該都是一樣，如果硬件沒(méi)問(wèn)題，可能是超出設備限制導致的？

去西門(mén)子官方論壇去問(wèn)問(wèn)，1200實(shí)際能跑幾個(gè)工藝軸，那邊有經(jīng)驗的大神會(huì )給出答案，理論上是多少，實(shí)際上少得多。
eledesigner
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3樓  發(fā)表于: 2025-03-15 09:07
引用
引用第8樓最好的控制于2025-03-14 14:23發(fā)表的  :
我看匯川660F也是支持111報文的，你為啥不也用sina_pos控制，工藝軸用起來(lái)反而麻煩。

要是匯川支持這個(gè)，那真的還不如用sina_pos，放棄工藝軸。除非有特殊要求。

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