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各位朋友，本人現在遇到一個(gè)問(wèn)題 ，龍門(mén)結構，2個(gè)伺服同步，采用匯川AM522-PLC，程序用的是齒輪耦合指令，同步點(diǎn)動(dòng)，定位運行都沒(méi)有什么問(wèn)題 ，就是龍門(mén)雙伺服同步回原點(diǎn)下降沿時(shí)就會(huì )出現從軸飛車(chē)現像，請問(wèn)各位有什么好辦法。增量式的編碼器條件，匯川SV630N伺服。

引用

引用第4樓小地主22于2025-03-24 16:27發(fā)表的  :
我之前雙x雙y龍門(mén)是用的主從方式。jog/回零/定位只控制主軸。從軸在主從都沒(méi)有報警的情況下直接開(kāi)啟同步主軸。同時(shí)為了調試方便會(huì )做一個(gè)按鈕關(guān)閉同步

最終我使用JOG指令反向回原點(diǎn)，感應到原點(diǎn)信號停止，再正向運行到原點(diǎn)開(kāi)關(guān)下降沿時(shí)停止，然后斷開(kāi)從軸，清除軸當前位置后再次主從軸同步耦合起來(lái)，以此為零點(diǎn)運行。

引用

引用第8樓書(shū)香伴侶于2025-03-25 17:07發(fā)表的  :
1樓的方法是OK的，稍微變通一下，自己寫(xiě)個(gè)回零功能塊不就OK了嘛

不知道匯川自帶的工藝功能塊好不好用？