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  程序為--軸在A(yíng)點(diǎn)定位至B點(diǎn)  定位途中檢測到碰撞信號用MC_STOP指令停止運動(dòng)，接著(zhù)復位STOP，采用 MC_ReadStatus的 Standstill 指令  等待軸狀態(tài)OK,接著(zhù)定位至A點(diǎn)。      程序邏輯沒(méi)問(wèn)題。實(shí)際運行中  STOP之后總是伺服定位指令不能運行，手動(dòng) 將 上料Y.IO_AxisStruct.i_xGoAbs置OFF才能繼續運動(dòng)，有大神幫忙看下嗎？ 感謝。

程序邏輯沒(méi)問(wèn)題。
不過(guò)這只是流程步驟，沒(méi)看到具體的定位程序。
主要是確保已在standstill狀態(tài)再執行定位。
嘗試恢復執行定位前略加延時(shí)。