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智趣黃sir
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樓主  發(fā)表于: 52天前
圖片：
各位大佬幫忙出出思路

機器一共8個(gè)軸，有三種情況；第一，當圖片左邊的機器故障，此時(shí)機臺要切換成上料機器，由滿(mǎn)盤(pán)升降軸這里供料，搬運軸負責從滿(mǎn)盤(pán)軸側搬走空盤(pán)，空盤(pán)升降軸負責將空盤(pán)送出去，三軸取料模組去滿(mǎn)盤(pán)軸側去取料，放二次定位，然后放在接料軸模組上：第二種情況是右邊機器故障，此時(shí)機臺要切換成暫存機器，三軸取料模組將接料軸模組的物料取下，放在滿(mǎn)盤(pán)軸側的盤(pán)里，需要記住已經(jīng)取了幾個(gè)，空盤(pán)升降軸側負責提供空盤(pán)給滿(mǎn)盤(pán)側，滿(mǎn)盤(pán)側負責下料；第三，比較簡(jiǎn)單，就是三軸取料模組從接料軸模組取到送料軸模組，往復循環(huán)。

三軸取料模組：XYZ

請各位大佬幫忙出出思路，怎樣寫(xiě)，當收到前面或者后面的機器故障時(shí)，可以隨意切換上料模式還是暫存模式，然后故障解除后，又能自動(dòng)恢復正常模式？
ayusecret
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1樓  發(fā)表于: 52天前
三軸取料模組去判斷這三種模式即可，其他模組各司其職即可,空滿(mǎn)盤(pán)升降模組還得根據模式?jīng)Q定是供盤(pán)還是要盤(pán)
三軸模組主流程:
1、無(wú)料，上游設備故障，去滿(mǎn)盤(pán)取料
                 上游設備正常，去上游取料
2、有料，下游設備故障，去滿(mǎn)盤(pán)放料
                  下游設備正常，去下游放料
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    ayusecret
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    2樓  發(fā)表于: 52天前
    引用
    引用第4樓智趣黃sir于2025-04-15 16:33發(fā)表的  :

    取放哪個(gè)位置是由滿(mǎn)盤(pán)模組決定的，首先是這個(gè)模組需初始化頂盤(pán)的料，(手動(dòng)上料則為滿(mǎn)，放空盤(pán)下去為空)，再根據模式判斷是該供料還是收料，假設10個(gè)穴位，
    1、供料時(shí)，從索引0-9依次供料，供完換空盤(pán)，可能存在在籍維護錯誤導致實(shí)際沒(méi)料，彈窗提醒更新穴位在籍
    2、收料時(shí)，也是從0-9(或9-0看個(gè)人寫(xiě)法)依次收料，收滿(mǎn)換空盤(pán)
    維護好頂盤(pán)的穴位在籍即可，這里還得注意放空盤(pán)后的總盤(pán)數《設定值

    目前也是這個(gè)思路，就是如何記住已經(jīng)取走的位置和下次放的位置不好處理!
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