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各位大佬，我這里有2個(gè)軸，通過(guò)2伺服電機分開(kāi)控制，每個(gè)軸都有一個(gè)原點(diǎn)，然后從原點(diǎn)開(kāi)始，根據數量正轉到A，停止幾秒，再根據數據正轉到B，停止幾秒，再根據數量反轉到C，停止幾秒，再根據數量反轉到D，停止幾秒，再回原點(diǎn)重新開(kāi)始循環(huán)，啟動(dòng)時(shí)判斷是否再原點(diǎn)，如果不在回原點(diǎn)再開(kāi)始，，我根據回原點(diǎn)ZRN和定位DDRVI寫(xiě)的怎么樣