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各位大神，現在在做用伺服壓裝的一個(gè)設備，從開(kāi)始壓入到最終壓入到位的過(guò)程中，需要實(shí)時(shí)的監控壓入過(guò)程中的壓力情況（使用的壓力傳感器）,壓入深度大概15mm，時(shí)間3S左右完成。
壓入過(guò)程中，根據設置的位移點(diǎn)去記錄壓力值，壓力值根據設置的壓力上下限去比較壓力結果。一旦出現壓力NG,伺服停止。
我的編程思路是根據當前的位移與設置的位移去比較，在合格范圍內把壓力傳送到實(shí)測壓力值，再根據實(shí)測壓力值與設置的上下限比較OK與NG.
比如需要監控100個(gè)點(diǎn)，那豈不是程序要寫(xiě)一個(gè)一個(gè)比較傳送，太麻煩，也會(huì )加長(cháng)PLC掃描周期。
各位有沒(méi)有好點(diǎn)的思路呀。懇請點(diǎn)醒一下。

主要是保護為主的吧，伺服使用轉矩模式，前面壓入阻力小，速度可以快點(diǎn)，采用較輕的恒轉矩。中后期壓力快速上升，壓入速度應該慢些，恒轉矩應該比初期壓入時(shí)大。