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1、同樣的程序用循環(huán)實(shí)現更快，可以縮短掃描時(shí)間。
實(shí)際上你簡(jiǎn)單復制修改，程序可能比循環(huán)實(shí)現快很多，FOR,NEXT指令本身也要花費一定的時(shí)間，如果使用子程序，那么本身其調用也是不小的開(kāi)銷(xiāo)。所以實(shí)際上用循環(huán)實(shí)現幾乎一定慢于簡(jiǎn)單的復制粘貼，只是你人寫(xiě)起來(lái)更快了。
2、總線(xiàn)型伺服比脈沖型伺服反應快
總線(xiàn)涉及總線(xiàn)周期，每個(gè)周期PLC向伺服下發(fā)指令位置，周期快一點(diǎn)的在幾十上百微秒，慢的在幾毫秒，像西門(mén)子PLC甚至還細分出了PLC執行插補器之類(lèi)程序的掃描周期。伺服接收脈沖則快很多，中間只有電路轉換延時(shí)，所以實(shí)際必然比總線(xiàn)型快。
3、PLC配千兆網(wǎng)口比百兆更快
簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)由于一般PLC性能實(shí)際上很難跑滿(mǎn)百兆網(wǎng)口，所以PLC網(wǎng)口只能在很短的時(shí)間保持100M，然后要等待PLC提供數據。所以實(shí)際響應速度要看PLC的服務(wù)處理時(shí)間以及其中斷響應。所以帶寬在這種情形下參考意義有限。同理千兆總線(xiàn)不一定比百兆總線(xiàn)快，實(shí)際上工業(yè)上網(wǎng)絡(luò )需求響應性要求比帶寬要求更高。

像西門(mén)子的報文有兩種，一種是數據在PLC里面算好再發(fā)過(guò)去，一種是在伺服里面計算，PLC只管發(fā)指令和數據包過(guò)去。而脈沖指令始終會(huì )在PLC中計算再執行。個(gè)人感覺(jué)發(fā)脈沖可能會(huì )占用大量的CPU資源，要不然為什么廠(chǎng)家不多做幾個(gè)脈沖口。具體廠(chǎng)家是怎么想的，也不是我們能揣摩的了的。