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伺服絕對位程序， 移動(dòng)到A 點(diǎn) 觸發(fā)一次相機 然后自動(dòng)運行到B 點(diǎn)再次觸發(fā)相機抓取數據保存到PLC的寄存器里面 這樣重復一共要 跑9 個(gè)點(diǎn) 然后抓取，想請問(wèn)這樣的控制程序，應該怎么來(lái)寫(xiě)？我現在用的寄存器賦值，每次定位到了以后標記位INC+1 然后跳轉到相機SOCKET程序段進(jìn)行抓取，抓取完成后通過(guò)計時(shí)器T1復位 賦值定位位置 繼續跑 這樣輪詢(xún) 還有別的什么方法么？？？

移動(dòng)定位一共是9個(gè)位置，拍照抓取面積 存放對應寄存器里面，一共抓9次  移動(dòng)一個(gè)點(diǎn)位來(lái)觸發(fā)一次相機抓取  然后循環(huán)9次