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哈哈蝦
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樓主  發(fā)表于: 16天前
5Uplc通過(guò)網(wǎng)線(xiàn)連接控制MR-JE-C驅動(dòng)器程序怎么寫(xiě)
dingzyi
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1樓  發(fā)表于: 16天前
引用
引用樓主哈哈蝦于2025-06-04 09:08發(fā)表的 5U控制MR-JE-C程序案例 :
5Uplc通過(guò)網(wǎng)線(xiàn)連接控制MR-JE-C驅動(dòng)器程序怎么寫(xiě)

先設置伺服ip地址,控制方式選用basic.   設置回原點(diǎn)速度,
然后在plc這邊啟用basic 分配遠程io地址..根據起始地址,編寫(xiě)手動(dòng)程序。
首先建立通訊。。通訊正常后,給伺服使能。然后設置加減速時(shí)間,扭矩參數。伺服手動(dòng)模式為3;
定位模式為1,回原點(diǎn)模式為6.   設置手動(dòng)速度。先點(diǎn)動(dòng)伺服。一步補開(kāi)始調試.
plc

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