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基礎薄弱的菜鳥(niǎo)
級別: 略有小成
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小弟遇到軸錯誤編號108和102,偶發(fā)報警,一天1-2次。108查了手冊是說(shuō)“啟動(dòng)不可,在不可啟動(dòng)的軸動(dòng)作狀態(tài)下執行了啟動(dòng)請求!蔽疫@個(gè)伺服就做了簡(jiǎn)單的兩個(gè)位置的定位控制,我在想是程序寫(xiě)的不對,我寫(xiě)的是 MOV K1 U4\G1500 ,我在想這個(gè)問(wèn)題是不是用MOVP K1 U4\G1500 能解決啊。但是現在客戶(hù)這幾天又不生產(chǎn),不能寫(xiě)進(jìn)去論證一下,就先來(lái)論壇求助一下各位大佬。102錯誤代碼意思為 運行中伺服就緒信號變?yōu)?OFF,檢查了盤(pán)內線(xiàn)路沒(méi)發(fā)現啥問(wèn)題,會(huì )不會(huì )和我設置的伺服電機參數有關(guān)系啊?偣灿腥_電機,都有這個(gè)偶發(fā)問(wèn)題。PS;三菱電機技術(shù)支持打了好幾遍都是客服忙 ![]() |
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