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一個(gè)輸送帶，頭上接一個(gè)編碼器，一個(gè)光電開(kāi)關(guān)，整條輸送帶上可以放5個(gè)產(chǎn)品，來(lái)料后檢測到光電開(kāi)關(guān)開(kāi)始計數，到末尾給一個(gè)輸出。輸送帶上有幾個(gè)產(chǎn)品不定，反正是1個(gè)到5個(gè)。不知道有沒(méi)有人有好的方法？

我的項目跟你差不多。不知道你的速度是不是一直是一致的。我的做法是，用字節傳送，有料=2，無(wú)料=1。
你這有5個(gè)位置。一開(kāi)始清零 move 1給k100 k102 k104 k106 k108，然后計算好物料從頭到尾的時(shí)間÷5。每次間隔都move k100給k102，k102move給k104以此類(lèi)推。有料就move 2給k100.