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請教各前輩指點(diǎn)，我想用FX1N-40MT控制松下A4伺服做一個(gè)水平橫移的設備，左、右的減速開(kāi)關(guān)用行程開(kāi)關(guān)，左、右定位有接近開(kāi)關(guān)，請問(wèn)用PLSY指令可以嗎？如用
   LD M10 ，
     DPLSY  D200 D204 Y0
     可以實(shí)現嗎？當到達減速位時(shí)，再發(fā)DMOV指令改變D200中的頻率值，可以嗎？
要停止伺服電機運轉是要停止發(fā)Y0脈沖還是停止發(fā)方向脈沖Y5(我用Y5做方向輸出)？？？
    如哪位前輩有個(gè)帶注解的范例程序最好了，望發(fā)至yuan20021981@yahoo.com.cn
       非常感謝！

如果用plsy指令，近點(diǎn)開(kāi)關(guān)和極限開(kāi)關(guān)應采用中斷方式進(jìn)行編寫(xiě)程序。我目前在學(xué)習三菱plc，有不當之處請諒解。我用西門(mén)子S7-266這樣寫(xiě)過(guò)，沒(méi)有任何問(wèn)題。