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我現在要設計一臺機器，要求卷料放卷根據電位器的位置控制速度，當機器停下來(lái)時(shí)候，當放卷由于慣性而放多了（這時(shí)電位器在最大值位置），電機會(huì )自動(dòng)收卷，收回多余的料后停止（這時(shí)電位器差不多到最大值），如何調整參數設置呢？我看別的機器只用到本機的正轉控制端子，啟動(dòng)控制端子，和0－10V控制端子。

PID功能可自動(dòng)控制電機的方向及收放線(xiàn)速度，象電線(xiàn)設備中擠出機的主動(dòng)放線(xiàn)架就必須要用到變頻器的PID控制，如果不考慮成本可用鵬太公司的PID-36板效果更好；各品牌的變頻器PID參數及外部接線(xiàn)都不一樣，但原理都相通，我用的是安川G7變頻器，個(gè)人認為其PID效果還是滿(mǎn)可以的，這東西對著(zhù)說(shuō)明書(shū)搞兩下就出來(lái)了，沒(méi)什么東西的

電位器要選一圈可360度旋轉的那種，阻值通常都是2K

引用

引用第12樓dree于2008-08-20 23:46發(fā)表的  :


請教放卷的PID參數的設置，我用的是三菱E540作為放卷電機，有一個(gè)儲料架（但是儲料不多），利用兩個(gè)離合器實(shí)現單電機雙放卷（一準備一工作），我是用面板控制張力（固定張力），用4－20MA作為反饋信號，在904和905都校正過(guò)。P 設為35    I    0.8     D  4.5     但是在轉換時(shí)候還是有很大的沖擊。

我有些不明白，你的“兩個(gè)離合器實(shí)現單電機雙放卷（一準備一工作），我是用面板控制張力（固定張力）”是什么意思？是用磁粉離合器去控制張力嗎，但你現在應該是主動(dòng)放線(xiàn)，那么張力應由張力架去控制，你的張力架上的電位器是不是用做反饋，速度指令是一個(gè)還是“主、從兩個(gè)”？
簡(jiǎn)單的主動(dòng)放線(xiàn)通常都是由張力架電位器信號做PID反饋，如想控制更好些可加一主速信號，設為目標值，通常以整機的線(xiàn)速來(lái)做，另外再加一反饋信號，PID調節就是使實(shí)際速度無(wú)限接近目標值以及啟動(dòng)/停止時(shí)的緩沖。