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我司一臺機械是由三菱MR-J2-200A伺服器和一個(gè)伺服馬達為動(dòng)力，前段時(shí)間從老廠(chǎng)搬到新廠(chǎng)。伺服器出現故障，啟動(dòng)就報警自停，顯示R51。減小扭力同樣自停，顯示R50。再減小，顯示E1。（應該是轉距
控制模式。）

現在問(wèn)題是我找不到這類(lèi)伺服器（MR-J2-200A）的資料，不知道R51和R50代表什么，還有E1代表什么？

我找到類(lèi)似的伺服器資料說(shuō)R50和R51是代表過(guò)載，不知道是不是呢？
搬過(guò)來(lái)沒(méi)有動(dòng)過(guò)線(xiàn)路��！怎么會(huì )過(guò)載呢？
請高手賜教，怎么處理。

謝謝 ��！
謝謝��！

幫幫我�。�！謝謝各位啊 ��！