英文的
三菱QD75定位模塊有QD75D/QD75P/QD75M三種，現場(chǎng)調試過(guò)QD75P，中文手冊就是講的QD75P/D，最近為了三菱的考試，又試驗了QD75M。
這三種模塊區別主要為：
QD75P為開(kāi)路集電極系統，QD75D為差動(dòng)驅動(dòng)系統，這兩種定位模塊可以接三菱的通用伺服（即三菱A型伺服），也可以接其它品牌的通用伺服，還可以接步進(jìn)電機，進(jìn)行定位控制。
QD75M是使用SSCNET連接方式控制伺服，必須接三菱專(zhuān)用伺服，即B型伺服，可以在QD75M側設置伺服參數并使用SSCNET把它寫(xiě)入伺服放大器或是從伺服放大器讀出。
QD75與PLC CPU的I/O信號也有不同之處，QD75P/QD75D中的Y1是禁止使用，但在QD75M中Y1為所有伺服機構ON，此信號必須接通方能驅動(dòng)伺服，如果未接通而啟動(dòng)伺服進(jìn)行定位，則定位模塊會(huì )報警。
共9個(gè)包
滬公網(wǎng)安備31010802001143號
