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我不太清楚步進(jìn)指令.我只知道他是一步一步的執行.我想請教大家一個(gè)問(wèn)題就是.假如有一個(gè)動(dòng)作,共有十步一個(gè)循環(huán).但當我行到第六步的時(shí)候,出現了問(wèn)題.而在這個(gè)時(shí)候我需要在修好之后是從零步重新開(kāi)始的,或者是在第六步出現問(wèn)題之后,我要它反回到零步.不讓他繼續執行第七步.請問(wèn)步進(jìn)指令可以做到嗎

"我不太清楚步進(jìn)指令.我只知道他是一步一步的執行.我想請教大家一個(gè)問(wèn)題就是.假如有一個(gè)動(dòng)作,共有十步一個(gè)循環(huán).但當我行到第六步的時(shí)候,出現了問(wèn)題.而在這個(gè)時(shí)候我需要在修好之后是從零步重新開(kāi)始的,或者是在第六步出現問(wèn)題之后,我要它反回到零步.不讓他繼續執行第七步.請問(wèn)步進(jìn)指令可以做到嗎"
用批復位指令ZRST，用法見(jiàn)編程手冊