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可選用歐姆龍的編碼器，簡(jiǎn)單易懂。

不過(guò)三菱的一般都需要NPN型編碼器。接法如同三樓所述。

編碼器的接線(xiàn)原理
旋轉編碼器是一種光電式旋轉測量裝置，它將被測的角位移直接轉換成數字信號（高速脈沖信號）。因此可將旋轉編碼器的輸出脈沖信號直接輸入給PLC，利用PLC的高速計數器對其脈沖信號進(jìn)行計數，以獲得測量結果。不同型號的旋轉編碼器，其輸出脈沖的相數也不同，有的旋轉編碼器輸出A、B、Z三相脈沖，有的只有A、B相兩相，最簡(jiǎn)單的只有A相。
如圖所示是輸出兩相脈沖的旋轉編碼器與FX系列PLC的連接示意圖。編碼器有4條引線(xiàn)，其中2條是脈沖輸出線(xiàn)，1條是COM端線(xiàn)，1條是電源線(xiàn)。編碼器的電源可以是外接電源，也可直接使用PLC的DC24V電源。電源“-”端要與編碼器的COM端連接，“+ ”與編碼器的電源端連接。編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接，A、B兩相脈沖輸出線(xiàn)直接與PLC的輸入端連接，連接時(shí)要注意PLC輸入的響應時(shí)間。有的旋轉編碼器還有一條屏蔽線(xiàn)，使用時(shí)要將屏蔽線(xiàn)接地。



但是各種編碼器具體的接線(xiàn)方法還是需要仔細研究其說(shuō)明手冊，并非通用！