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級別: 探索解密
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PID常用口訣: 參數整定找最佳,從小到大順序查 ; 先是比例后積分,最后再把微分加; 曲線(xiàn)振蕩很頻繁,比例度盤(pán)要放大; 曲線(xiàn)漂浮繞大灣,比例度盤(pán)往小扳; 曲線(xiàn)偏離回復慢,積分時(shí)間往下降; 曲線(xiàn)波動(dòng)周期長(cháng),積分時(shí)間再加長(cháng); 曲線(xiàn)振蕩頻率快,先把微分降下來(lái); 動(dòng)差大來(lái)波動(dòng)慢。微分時(shí)間應加長(cháng); 理想曲線(xiàn)兩個(gè)波,前高后低4比1; 一看二調多分析,調節質(zhì)量不會(huì )低。 |
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payfsl
級別: 工控俠客
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學(xué)習了 |
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