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定位控制轉盤(pán)使用ABS，轉盤(pán)從電氣零位開(kāi)始旋轉359.99度停止（假定用電子齒輪不能精確
定位在360度），下一次旋轉再從零位開(kāi)始，這樣無(wú)限循環(huán)下去就不會(huì )產(chǎn)生誤差。轉盤(pán)同一方向旋轉，360（0）度－359.99度＝0.01度，怎樣回到零位

我的幾點(diǎn)想法入下供參考，可能也不準確-
1 最小進(jìn)給單位應為0.01度或更高（如果可能的話(huà)）這是前提
2 轉盤(pán)式始終以ZRN模式進(jìn)行工作，回歸原點(diǎn)后，系統向伺服放大器發(fā)出清零信號將。伺服放大器的誤差寄存器清零。這樣積累誤差應為零。
3 另一種選擇是設置伺服放大器的加減速時(shí)間常數和S曲線(xiàn)加減速時(shí)間常數 在最小進(jìn)給單位應為0.01度前提下精度不應該有問(wèn)題
以上是采用增量編碼器 絕對值編碼器我用得很少不敢妄言