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yangliu
一笑而過(guò)
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樓主  發(fā)表于: 2008-11-08 16:51
定位控制轉盤(pán)使用ABS，轉盤(pán)從電氣零位開(kāi)始旋轉359.99度停止（假定用電子齒輪不能精確
定位在360度），下一次旋轉再從零位開(kāi)始，這樣無(wú)限循環(huán)下去就不會(huì )產(chǎn)生誤差。轉盤(pán)同一方向旋轉，360（0）度－359.99度＝0.01度，怎樣回到零位
一笑而過(guò)
lljwtt
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1樓  發(fā)表于: 2009-12-02 23:09
依據所選用伺服放大器和伺服電機的編碼器將電子齒輪比算好，輸出正好旋轉360的脈沖數，應該是可以做到的。
如果有誤差，那也可以每次回原。

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