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我用一個(gè)伺服電機控制一個(gè)標簽帶，在標簽帶上有一檢測電眼，當電眼檢測到第二個(gè)標簽的上升沿后，即刻停止脈沖的輸出。當伺服脈沖頻率比較小的時(shí)候，標簽前端超過(guò)電眼光標的距離比較小，每次都差不多；當伺服脈沖比較大的時(shí)候，標簽前端超過(guò)電眼光標的距離會(huì )比較大，而且每次也都差不多，我開(kāi)始以為是PLC輸入的10MS濾波時(shí)間的原因，就用REF指令改變了濾波的時(shí)間，但是沒(méi)有什么變化，請高手指教一下，謝謝！

那個(gè)電眼應該是色標開(kāi)關(guān)吧，可以把程序做成帶中斷的指令，
當色標上沿時(shí)——產(chǎn)生中斷信號——執行停止伺服動(dòng)作——等待下一次啟動(dòng)信號。
這樣應該就能解決你的問(wèn)題。