夜夜躁日日躁狠狠久久|国产精品亚洲va在线观看|色天天天天综合男人的天堂|日本特黄特色aa大片免费|国产好痛疼轻点好爽的视频|欧美18school人禽杂交

變頻器PID閉環(huán)控制功能在恒壓供水中的應用

易驅變頻器PID閉環(huán)控制功能在恒壓供水中的應用

發(fā)布日期：[2007-10-28]    共閱[33]次

恒壓供水方案－PID閉環(huán)控制功能應用。一般按照工藝對控制性能的要求，來(lái)選擇比例常數Kp和積分常數Ki。比例控制KP加大，使系統的動(dòng)作靈敏，速度加快，KP偏大，振蕩次數加多，調節時(shí)間加長(cháng)。當KP太大時(shí)，系統會(huì )趨于不穩定。若KP太小，又會(huì )使系統的動(dòng)作緩慢;積分環(huán)節Ki通常使系統的穩定性下降。Ki太小系統將不穩定。Ti偏小，振蕩次數較多。Ki偏大，對系統性能的影響減小。當Ki合適時(shí)，過(guò)渡過(guò)程比較合理。微分控制Kd可以改善動(dòng)態(tài)特性，當Kd偏大時(shí)，超調量δd較大，調節時(shí)間較長(cháng)，當Kd偏小時(shí)，超調量δp也較大，調節時(shí)間也較長(cháng)，只有Kd合適時(shí)，可以得到比較滿(mǎn)意的過(guò)渡過(guò)程。
PID調節過(guò)程首先引入比例控制KP，在系統穩定的情況下，減小穩態(tài)誤差，提高精度，但是加大KP只能減小穩態(tài)誤差，卻不能完全消除穩態(tài)誤差。然后引入積分控制Ki，消除系統的穩態(tài)誤差，提高控制系統的控制精度。最后引入微分控制Kd，減小超調量，改善系統品質(zhì)。變頻器根據偏差調節PID的參數，當運行參數遠離目標參數時(shí)，調節幅度加快，隨著(zhù)偏差的逐步接近，跟蹤的幅度逐漸減小，近似相等時(shí)，系統達到一個(gè)動(dòng)態(tài)平衡，維持系統的恒壓穩定狀態(tài)。結束語(yǔ)
本系統是按照工業(yè)供水需求設計的，試驗記錄的數據顯示系統控制品質(zhì)良好，響應速度快。實(shí)現了預定的一系列功能，保證了系統的穩定性和安全性，在長(cháng)時(shí)間運行中取得了良好的效果。本系統只需作相應修改就可推廣到相關(guān)供水系統中。

　概況
●三臺立式離心泵由變頻器和可編程控制器為主體的控制柜控制取水灌溉，管道以環(huán)狀網(wǎng)為主體，主干管為直徑150、200和250mm的球墨鑄鐵管，支干管為直徑90mm的塑料管。全網(wǎng)裝有一百多個(gè)閘閥把水送到每個(gè)地塊，在閥門(mén)后接上水管配備微噴灌設施就可以灌溉。
　控制要求
●維持水壓恒定
●手動(dòng)－自動(dòng)供水選通運用手動(dòng)，自動(dòng)兩種方式進(jìn)行供水。
●三臺泵自動(dòng)切換運行當正在運行的水泵不能滿(mǎn)足恒壓供水要求時(shí)，自動(dòng)增減運行泵。由于系統采用一臺變頻器控制三臺水泵，而變頻器每次只能控制一臺水泵，因此除改變水泵電機轉速外，還要在運行過(guò)程中通過(guò)增加和減少在工頻運行的水泵的臺數來(lái)維持水壓恒定。所以事先確定增減水泵臺數的條件和次序非常重要。當正在控制某臺水泵運行的變頻器輸出頻率達到頻率上限，而管道中壓力傳感器反饋的電流信號值未達到預設值時(shí)，發(fā)出加泵信號，將變頻器控制下運行的水泵投入工頻，并啟動(dòng)下一臺泵供水。當管道中壓力傳感器反饋的電流信號值達到預設值，正在控制某臺水泵運行的變頻器輸出頻率降到頻率下限時(shí)，發(fā)出減泵信號，切除在工頻運行的一臺泵，若只有一臺泵運行，則進(jìn)入休眠狀態(tài)。
●當外界停止用水時(shí)，系統處于睡眠狀態(tài)，直至有用水時(shí)自動(dòng)喚醒。
●泵組及線(xiàn)路保護檢測報警
●考慮到水泵電機在低速運行時(shí)危險，必須保證其頻率不低于10Hz，因此頻率上限設為工頻50Hz，下限設為20Hz進(jìn)行比較，實(shí)現泵的切換與轉速的變化。
●系統在設計時(shí)應使水泵在變頻器和工頻電網(wǎng)之間的切換過(guò)程盡可能快，以保證供水的連續性，水壓波動(dòng)盡可能小，從而提高供水質(zhì)量。但元件動(dòng)作過(guò)程太快，會(huì )有回流損壞變頻器。
●考慮到管網(wǎng)覆蓋面積大，泵站海拔相對低，遠端供水壓力需維持3kg，因此泵站出水口壓力必須維持5kg(均為壓力表的顯示值)。
　變頻器PID控制原理簡(jiǎn)介
變頻器是水泵電機的控制設備，能按照水壓恒定需要將0～50Hz的頻率信號供給水泵電機，調整其轉速。
水壓由安裝在管網(wǎng)的干線(xiàn)上壓力傳感器檢測，并將其轉化為4～20mA的電流信號，反饋給變頻器和PLC。變頻器根據設定的給定值（變頻器控制端口A(yíng)I1設定）和反饋的實(shí)際值（變頻器控制端口A(yíng)I2反饋），即根據恒壓時(shí)對應的電壓設定值與從壓力傳感器獲得的反饋電流信號，利用PID控制自動(dòng)調節，改變頻率輸出值來(lái)調節所控制的水泵電機轉速，以保證管網(wǎng)壓力恒定要求。

步進(jìn)電機發(fā)熱問(wèn)題分析

    步進(jìn)電機作為一種數字式執行元件，在運動(dòng)控制系統中得到廣泛的應用。許多用戶(hù)朋友在使用步進(jìn)電機的時(shí)候，
感覺(jué)電機工作時(shí)有較大的發(fā)熱，心存疑慮，不知這種現象是否正常。實(shí)際上發(fā)熱是步進(jìn)電機的一個(gè)普遍現象，
但怎樣的發(fā)熱程度才算正常，以及如何盡量減小步進(jìn)電機發(fā)  
1，步進(jìn)電機為什么會(huì )發(fā)熱？

任何電機都會(huì )發(fā)熱，只是發(fā)熱程度不同罷了。對于各種步進(jìn)電機而言，內部都是由鐵芯和繞組線(xiàn)圈組成的。繞組有電阻，
通電會(huì )產(chǎn)生損耗，損耗大小與電阻和電流的平方成正比，這就是我們常說(shuō)的銅損，如果電流不是標準的直流或正弦波，
還會(huì )產(chǎn)生諧波損耗；鐵心有磁滯渦流效應，在交變磁場(chǎng)中也會(huì )產(chǎn)生損耗，其大小與材料，電流，頻率，電壓有關(guān)，這叫鐵損。
銅損和鐵損都會(huì )以發(fā)熱的形式表現出來(lái)，從而影響電機的效率。步進(jìn)電機一般追求定位精度和力矩輸出，效率比較低，
電流一般比較大，且諧波成分高，電流交變的頻率也隨轉速而變化，因而步進(jìn)電機普遍存在發(fā)熱情況，且情況比一般交流電機嚴重。  
3，步進(jìn)電機發(fā)熱的合理范圍？
  電機發(fā)熱允許到什么程度，主要取決于電機內部絕緣等級。內部絕緣性能在高溫下（130度以上）才會(huì )被破壞。
所以只要內部不超過(guò)130度，電機便不會(huì )損壞，而這時(shí)表面溫度會(huì )在90度以下。所以，步進(jìn)電機表面溫度在70-80度都是正常的
簡(jiǎn)單的溫度測量方法有用點(diǎn)溫計的，也可以粗略判斷：用手可以觸摸1-2秒以上，不超過(guò)60度；用手只能碰一下，大約在70-80度；
滴幾滴水迅速氣化，則90度以上了。

4，步進(jìn)電機工作方式不同，發(fā)熱也不同。

  遇采用恒流驅動(dòng)技術(shù)時(shí)，步進(jìn)電機在靜態(tài)和低速下，電流會(huì )維持相對恒定，以保持恒力矩輸出。速度高到一定程度，
電機內部反電勢升高，電流將逐步下降，力矩也會(huì )下降。因此，因銅損帶來(lái)的發(fā)熱情況就與速度相關(guān)了。靜態(tài)和低速時(shí)一般發(fā)熱高，
高速時(shí)發(fā)熱低。但是鐵損（雖然占的比例較�。┳兓�的情況卻不盡然，而電機整個(gè)的發(fā)熱是二者之和，所以上述只是一般情況。  
  5，步進(jìn)電機發(fā)熱會(huì )影響步進(jìn)電機的工作壽命嗎？  
電機發(fā)熱雖然一般不會(huì )影響電機的壽命，對大多數客戶(hù)來(lái)說(shuō)沒(méi)必要理會(huì )。但是，嚴重的發(fā)熱會(huì )帶來(lái)一些負面影響。
如電機內部各部分熱膨脹系數不同導致結構應力的變化和內部氣隙的微小變化，會(huì )影響電機的動(dòng)態(tài)響應，高速會(huì )容易失步。
又如有些場(chǎng)合不允許電機的過(guò)度發(fā)熱，如醫療器械和高精度的測試設備等。因此對電機的發(fā)熱應當進(jìn)行必要的控制。
我們的步進(jìn)電機用在鋼鐵機器人上，環(huán)境溫度100多度，至今工作正常。  
  6，步進(jìn)電機發(fā)熱問(wèn)題的解決方案？  

  1，如果步進(jìn)電機驅動(dòng)器有自動(dòng)半流模式，盡量讓其工作在半流狀態(tài)，因為此時(shí)步進(jìn)電機全流工作發(fā)熱最大 。

  2，如果負載力矩范圍允許的情況下，可以把電機額定電流降下來(lái)，比如5A電機，讓其工作在4A狀態(tài)下；
步進(jìn)電機的工作電壓越高，其高速

  3，選擇低電阻，低電流的步進(jìn)電機，減少銅損和鐵損。

  4，加裝風(fēng)機，強制散熱。