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給你參考一下：

  所謂相對位置控制方式，是指由當前位置開(kāi)始移動(dòng)距離的方式，移動(dòng)方向由輸出脈沖數的正/負符號決定。


    相對位置控制指令DRVI編程方式如下：
    DRVI D10 D20 Y1 Y4
    *D10：指令輸出脈沖數，可以應用寄存器或是數值指定
    *D20：指令輸出脈沖頻率，可以應用寄存器或是數值指定  
    *Y1： 指令輸出脈沖地址，只能用Y0或是Y1
    *Y4： 旋轉方向輸出，根據所控制執行元件的設置參數來(lái)確定輸出ON（OFF）為正向或是反向。
    相對位置指令實(shí)例：（假設Y3閉合時(shí)，執行元件向右。D8142原值為1000）
    LD  M0  
    DRVI K3000 K1000 Y1 Y3
    由當前位置向右運行3000個(gè)脈沖數，Y3閉合狀態(tài)。D8142的值變?yōu)?000
    LD  M0  
    DRVI K-3000 K1000 Y1 Y3    
    由當前位置向左運行3000個(gè)脈沖數，Y3斷開(kāi)狀態(tài)。D8142的值變?yōu)?2000
    由上面的例子可以看出，相對位置指令輸出脈沖數完全由指令中的脈沖數所決定，與D8140（D8142）無(wú)關(guān)。這是相對位置指令與絕對位置指令的區別.

差不多就是這樣，采用步進(jìn)方法編程，具體看一下編程手冊