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zys-zys
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樓主  發(fā)表于: 2009-02-25 19:17
現在我們有一臺機器在運行（伺服馬達）到指定的位置，它并不是馬上停止，也就是定位不穩，要停止時(shí)會(huì )抖一下，請問(wèn)這如何調節？？謝謝�。�！
碧海潮生
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1樓  發(fā)表于: 2009-02-27 13:42
只要定位準確（就是說(shuō)伺服反饋的脈沖量和系統指令的脈沖量相當），就是伺服增益的問(wèn)題，和分辨率和伺服本身都沒(méi)有關(guān)系
需要調整的主要是是伺服的增益，就是調整位置環(huán)和速度環(huán)增益

如果你是用PLC控制的話(huà)，看看你有沒(méi)有在程序里面設置減速過(guò)程，如果在高速運轉下馬上停止，當然肯定會(huì )有抖動(dòng)的

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