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changjiang
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樓主  發(fā)表于: 2009-03-21 02:21
大家好!想用三菱伺服做一臺產(chǎn)品彈性測試機(單位力量下彎曲程度)。將要測試的產(chǎn)品兩端固定,再在中間的上方安裝一臺伺服電機+減速機+滾珠絲桿。
要求是:我們在觸摸屏上輸入不同的力量(范圍30-100公斤力)時(shí),當電機達到所設定的力量時(shí)要立即剎車(chē)停止,同時(shí)讀出往下行走的距離(折彎的程度)并做好記錄。
問(wèn)題:1.伺服電機能按要求在達到設定的輸出力量是停止嗎?
            2.電機輸出的力量如何換算出來(lái)的?
            3.減速機如果減速了10倍,電機實(shí)際輸出力量是不也可減小10倍?
問(wèn)問(wèn)各位硬件需要哪些?能說(shuō)說(shuō)具體選型的型號嗎?有例似的程序上傳借鑒下嗎?非常感謝!
changjiang
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1樓  發(fā)表于: 2009-03-28 00:07
望大家的指點(diǎn)!有些眉目了。我想還是用稱(chēng)重傳感器裝在伺服電機的輸出軸上驅動(dòng)時(shí),將稱(chēng)重傳感器反饋的信號(4-20mA/0-10V模擬量)接入PLC的模擬量輸入模塊,跟設定的進(jìn)行比較,由伺服來(lái)記錄往下行走的距離。

但是稱(chēng)重傳感器要接它相應的接線(xiàn)盒或變送器才能輸出標準的模擬量信號,不知道它的反應速度如何?若延時(shí)太大誤差也會(huì )大很多!采用伺服的轉矩控制模式正在研究中,有些不大會(huì )!哪位有相應的范例發(fā)來(lái)參考參考,不勝感謝!

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