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我看到一臺臺灣來(lái)的機臺,同時(shí)用8只伺服臺達AB型電機進(jìn)行鎖螺絲工作,而且他的力矩控制在1.2到8N.M可設定,但在我們試驗過(guò)程中,卻面臨難點(diǎn):
1. 如果伺服電機按設定好的低力矩啟動(dòng),再用氣缸把伺服電機壓下,則很容易出現電機在下行的過(guò)程中被螺絲卡死的現象,根本無(wú)法進(jìn)行鎖螺絲動(dòng)作
2. 如果用伺服電機高速旋轉,待螺絲刀到達螺絲的上端面進(jìn)進(jìn)行力矩管理,現實(shí)博況下,卻又無(wú)法準確地收集到電機到達下死點(diǎn)的信號,反應到產(chǎn)品上的結果是,重復精度差,如果做十個(gè)產(chǎn)品,就可能會(huì )有五種或更多的不同力矩結果

 
希望有經(jīng)驗的朋友能提供有實(shí)戰經(jīng)驗的指導,謝謝!

回一樓,他是同時(shí)控制8臺電機,不帶A/D轉換模塊,而是采用通信的方式對伺服電機的力矩進(jìn)行讀寫(xiě)的(是不是總線(xiàn),還不知道),但在實(shí)驗中,同一臺機對六只伺服進(jìn)行讀寫(xiě),通信速度跟不上,臺灣機是什么樣的,我無(wú)法知道
根用戶(hù)講,臺灣的安裝工程師說(shuō)是RTU/485,我想有可能是他們的設計思路,我異為我們慣用的以上兩種方法呢?有待大家進(jìn)行進(jìn)一步思索

你說(shuō)的問(wèn)題不是指的臺灣機？指你們試驗的機?臺達的伺服是很方便的用485通訊。
回三樓:     看到這種機臺后,我們進(jìn)行分析后,用實(shí)物進(jìn)行了試驗,但按我們的思路(即上面提到的1.全速旋轉,電機到達下方后再進(jìn)行力矩管制,2.以設定的力矩進(jìn)行旋轉并下降執行鎖螺絲這兩個(gè)方案),無(wú)法達到臺彎機臺的這種控制效果,我想會(huì )不會(huì )是還有更好的控制方法,我們沒(méi)有發(fā)現呢???????

回16樓:
在伺服電機低力矩下行的過(guò)程中,當氣缸帶動(dòng)螺絲刀下沖接觸到螺絲頭的一瞬間,電機力矩就達到了,實(shí)際上是沖擊 阻力造成的瞬間阻力制造的力矩到達假象,而造成實(shí)際并沒(méi)有執行過(guò)鎖緊動(dòng)作的不良品.............我們使用的緩沖是彈簧