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這是機構示意圖

這個(gè)東西有什么難的。小意思。你用什么料來(lái)做。全套三菱的是貴點(diǎn)。這個(gè)定位的。一般FX2N+1PG*2+  F940應該是沒(méi)問(wèn)題的 了。這個(gè)定位怎么說(shuō)呢。簡(jiǎn)單點(diǎn)的話(huà)。就用東方的步進(jìn)馬達，這樣就可以省很多錢(qián)了。觸摸屏。建議還是要的。改馬達參數方面比較方便�？偛荒芾鲜悄霉P記本來(lái)改。傳動(dòng)方面是用皮帶吧。這樣又省很多錢(qián)了。不過(guò)螺桿的好一點(diǎn)。

我覺(jué)得用FX2N+2 *1PG +F940就可以了。難就難在如何選馬達。就是馬達的功率。三菱和東方都有這方面的資料可以參考的。左右移動(dòng)用皮帶來(lái)做。上下的話(huà)。用螺桿來(lái)做。MR-J2S-20A的伺服應該可以了的。這個(gè)東西又不是插補。只是兩個(gè)軸一起動(dòng)。所以可以單個(gè)考慮就可以了。如果是插補的話(huà)。就比較復雜。X軸對應是流水線(xiàn)的速度。Z軸對應是填充部分。這兩個(gè)都是獨立的。沒(méi)有什么很必要的聯(lián)系。